2023/2/22

電動車光達






上圖: 雷射家族找到新工作惹






  • 光達模組
    • 成本可能高達數千至上萬美元 一輛車可能至少兩三組光達 角度解析度最高最精準
  • 雷達 
    • 數百美元 主流具備ADAS輔助駕駛的車通常都會有4到8顆雷達 容易被干擾誤判 惡劣天氣
  • 攝影機模組 
    • 一顆鏡頭成本十幾美元


  • 光達
    • 機械式
    • 掃描速度快範圍廣
    • 克服天氣
    • 解決惡劣天候或特殊狀況下的辨識問題,精度也更高
    • 無法判斷材質, 動量與移動方向
    • Google, UBER, Baidu
  • Velodyne
    • Velodyne H64E價格約7~8萬美金
    • 手工打造 產量每月只有5000顆
    • 光達準確性是趨勢, 很好, 無法取代, 甚至相機也會運用到
    • Google, UBER, Baidu

  • 混合固態光達
    • 便宜
    • 克服天氣
    • 穩定性加拿大Leddar MEMS單軸掃描鏡 輕便
    • 美國ASC APD 崩潰光電二極體
  • 固態光達-OPA
    • CMOS與GaAs VCSEL
    • 體積小, 便宜
    • 難度高, 固態光達晶片, 天線很多, 測試整合麻煩, 容易被熱干擾
    • Quanergy 固態光達-OPA 鴻海
  • 固態光達-Flash
    • 體積小
    • 距離短 生產難度高

  • Tesla
    • 目前台灣賣的model Y沒有超音波雷達, 可能1Q23再把雷達裝回去. 最近似乎又有新的光達的討論, 戰國時代群雄割據, 還沒有一統天下的時刻. 就連主要車廠, 都還沒有定論.
    • 越看越有意思, 完全就是以前三星手機跟水果手機開始崛起的路線, 各種規格各種零組件方案滿天飛誰也不服誰. 看最後鹿死誰手. 各種亂用各種理論, 結果搞到最後也都沒賺錢, 錢都被水果賺走. Tesla能夠複製水果最後的路線制住所有供應商嗎? 所以Tim Cook就是在賈伯斯崛起的道路上, 負責控制所有供應商的人嗎?





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